La Fundación Rudolf Steiner apoya iniciativas sociales, educacionales y culturales basadas en métodos de trabajo del filósofo Rudolf Steiner.

 - Escuela Libre Micael, colegio Waldorf de Las Rozas de Madrid.
 - Edición y distribución de la obra de Rudolf Steiner: Editorial Rudolf Steiner de Madrid.
 - Centros de pedagogía especial y talleres ocupacionales.
 - Escuelas infantiles y colegios Waldorf.
 - Capacitación en agricultura biodinámica.
 - Curso de formación humana y artística: euritmia, pintura a la acuarela, talla de madera y piedra.

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El certificado de donación expedido por la fundación Rudolf Steiner puede aplicarse a la desgravación fiscal, tanto de las personas físicas como de las entidades jurídicas.

La fundación Rudolf Steiner fue reconocida, clasificada e inscrita con el número 210, folio 23, como fundación cultural privada de promoción, con el carácter de benéfica y sin ánimo de lucro, en el registro de la secretaría general del protectorado de fundaciones del Ministro de Cultura, por orden ministerial de 27 de mayo de 1988 (B.O.E. 23-06-88)

        La fundación tiene como objetivos generales: